Нужно настроить регулятор, чтобы итоговое время не превышало 1.98

Стрелка Вход-Изображение
-

Результаты измерений:

Номер попытки
Введенный \( K_P \)
Введенный \( K_I \)
Введенный \( K_D \)
Затраченное время