Дифференциальные игры

Добро пожаловать в Дифференциальные игры

Этот интерактивный модуль НИЯУ МИФИ помогает решать задачи дифференциальных игр двух игроков (преследование, оптимальное управление, конкуренция).

Как работать:
1. Выберите сценарий задачи ниже
2. При необходимости настройте параметры
3. Нажмите кнопку «Решить»
4. Изучайте графики и результаты

Выбор сценария задачи ⓘ

Уравнения движения ⓘ

dx₁/dt =

dx₂/dt =

Начальные условия ⓘ

x₁(0)

0.00

x₂(0)

3.00

Ограничения на управления ⓘ

u_min

-1.00

u_max

1.00

v_min

-1.00

v_max

1.00

Цель игры (функционал выигрыша) ⓘ

Параметры расчёта ⓘ

Шаг h [0.0001; 0.1]

Горизонт T [0.1; 100]

Итераций N_max

Порог δ

Управление ⓘ

Результаты ⓘ

Время захвата / T_exit —

Функционал J —

Итераций —

Сходимость —

Экспорт ⓘ

Траектории x₁(t) и x₂(t) ⓘ

Фазовый портрет (x₁ vs x₂) ⓘ

Оптимальные управления u(t) и v(t) ⓘ